Qual é o valor do licenciamento 2026? Veja quanto custa e quando pagar no seu Estado
Confira o calendário oficial do licenciamento 2026 em todos os Estados do Brasil.
A cada ano, proprietários de veículos no Brasil devem cumprir o procedimento de licenciamento. Em 2026, essa obrigação se mantém essencial para atestar a conformidade do veículo com normas de segurança e ambientais. Sem o licenciamento em dia, não é possível obter o CRLV digital.
Para garantir a regularização, o pagamento do licenciamento vai além da taxa estipulada pelo Detran de cada estado. É necessário quitar todas as pendências, como IPVA 2026, multas pendentes e possíveis taxas ambientais, adequando-se às exigências dos órgãos de trânsito.
Os estados brasileiros têm autonomia para definir valores e cronogramas, resultando em taxas e prazos diversos. A seguir, detalhamos as informações por região, facilitando o planejamento dos proprietários.
Calendário e taxas de licenciamento 2026 por região

Foto: Shutterstock
Detran divulga calendário do licenciamento 2026 com taxas atualizadas. Veja abaixo:
1. Norte
Os estados do Norte variam em termos de taxas e prazos. No Acre, a taxa é de R$ 200,25 com vencimento até março. Já no Amapá, o valor de R$ 128,54 deve ser quitado até agosto. O Amazonas estipula R$ 122,88, com prazo em março.
- Pará: R$ 288,08, prazos escalonados a partir de março.
- Rondônia: R$ 220,41 até março.
- Roraima: varia conforme a categoria, até 31 de março.
- Tocantins: R$ 79,63 com vencimento em março.
2. Nordeste
Na região Nordeste, Alagoas inicia seu calendário em fevereiro com taxas a partir de R$ 36,03, variando conforme o final da placa. Na Bahia, os valores vão de março a novembro e no Ceará entre abril e junho, ambos com taxas intermediárias.
- Maranhão: taxa intermediária até março.
- Paraíba: R$ 206,55 até março.
- Pernambuco: vencimentos entre março e junho.
- Piauí: R$ 129,60 até 31 de março.
- Rio Grande do Norte: prazos entre março e junho.
- Sergipe: R$ 207,36 até março.
3. Centro-Oeste
No Distrito Federal, a taxa é de R$ 102,00 com vencimento até fevereiro. Em Goiás, o calendário se estende até outubro, começando em setembro.
Mato Grosso e Mato Grosso do Sul têm prazos entre março a junho, com taxas de R$ 140,00 e R$ 235,28, respectivamente.
4. Sudeste
Para os estados do Sudeste, os valores e prazos também variam. Em Minas Gerais, por exemplo, a taxa é de R$ 35,62, enquanto no Rio de Janeiro os valores vão de junho a outubro, começando com R$ 281,29. São Paulo tem taxas de R$ 174,08 e calendário de julho a dezembro.
5. Sul
Nos estados do Sul, o Paraná estipula R$ 90,94 até abril. Já no Rio Grande do Sul, o calendário vai de abril a julho com taxas de R$ 109,27. Santa Catarina implementa vencimentos mensais de março a dezembro, ajustados ao final da placa.
O que acontece se atrasar o licenciamento?
Conduzir um veículo sem licenciamento regularizado constitui infração gravíssima no Brasil, resultando em uma multa de R$ 293,47 e sete pontos na CNH. Além disso, o automóvel pode ser apreendido, gerando custos adicionais para o proprietário.
O descumprimento das normas implica em despesas com guincho e estadia no pátio, somando aos débitos já existentes.
Portanto, é crucial que os motoristas cumpram as obrigações de licenciamento para evitar penalidades financeiras e inconvenientes legais.